2000年，“神奇教練”米盧接手國(guó)足，并獲得2000年亞洲杯第4名。 2001年十強(qiáng)賽，中國(guó)隊(duì)提前兩輪擊敗阿聯(lián)酋、阿曼、烏茲別克斯坦、卡塔爾隊(duì)，首次晉級(jí)世界杯。 進(jìn)入了第三巔峰。
2002年日韓世界杯，中國(guó)隊(duì)在小組賽中輸給哥斯達(dá)黎加、巴西和土耳其而被淘汰。 一球未進(jìn)，丟了9球，在32強(qiáng)賽中排名倒數(shù)第二，領(lǐng)先于沙特阿拉伯。
世界杯賽制：
世界杯賽程分為預(yù)選賽階段和決賽階段。 世界杯預(yù)選賽階段共分為歐洲、南美洲、亞洲、非洲、北美洲和大洋洲六大賽區(qū)。 各地區(qū)應(yīng)遵守本地區(qū)的規(guī)則。 資格賽規(guī)則將根據(jù)實(shí)際情況制定。
各報(bào)名參加世界杯的國(guó)際足聯(lián)成員國(guó)（地區(qū)）球隊(duì)需要在預(yù)選賽中爭(zhēng)奪世界杯決賽圈的參賽資格。
目前世界杯決賽圈名額為32個(gè)，決賽中的主辦國(guó)可以直接獲得決賽圈名額。 除主辦國(guó)外，其他名額將由國(guó)際足聯(lián)根據(jù)各預(yù)選賽的足球水平進(jìn)行分配。 不同的預(yù)選賽會(huì)有不同的地方。 決賽名額數(shù)。
注：國(guó)際足聯(lián)規(guī)定，從2006年世界杯預(yù)選賽開(kāi)始，衛(wèi)冕冠軍需要參加其所在地區(qū)的世界杯預(yù)選賽，因此只有主辦國(guó)才有資格晉級(jí)32強(qiáng)決賽。
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